Arduino MCP23017 リードした値がたまに変

やろうとしていること

ArduinoとMCP23017の組み合わせで使用しています。
MCP23017のGPA[2:0]を入力として使用しています。
GPA[2]=0
GPA[1]=0
GPA[0]=0
この状態（テスターで電圧確認済）で、ArduinoからReadすると、
GPA[2]=1
GPA[1]=1
GPA[0]=1
という値が返ってきてしまうことが稀にあります。
現象が稀にしか発生しないことと、発生したときに、GPA[2:0]の電圧を確認しても"0"であることから、
なぜ、このような値が返ってきてしまうのかが分からず困っております。

Arduino - MCP23017との間は、短いケーブルでI2C通信しています。

プログラムは、↓の内容です。
Adafuruitが提供しているMCP23017ライブラリを使用しています。
https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library

プログラム

C++

void send2LoRa() { GPA0 = mcp.digitalRead(0); GPA1 = mcp.digitalRead(1); GPA2 = mcp.digitalRead(2); Serial.printf("GPIOA[0]: %d\r\n", GPA0); Serial.printf("GPIOA[1]: %d\r\n", GPA1); Serial.printf("GPIOA[2]: %d\r\n", GPA2); bme280.begin(); // BME280の初期化 bme280.get_sensor_data(&data); //Serial.printf("temp: %.1f, humid: %.1f, press: %.1f\r\n", data.temperature, data.humidity, data.pressure / 100); Serial.printf("temp[deg C]: %.1f\r\n", data.temperature); Serial.printf("humid[percent]: %.1f\r\n", data.humidity); Serial.printf("press[hPa]: %.1f\r\n", data.pressure / 100); Serial.printf("enter deep sleep\n"); delay(10); esp_deep_sleep(1000000LL * S_PERIOD); // S_PERIOD秒Deep Sleepする} void setup() { Wire.begin(SDA, SCL); //I2C Address = 0x20 mcp.begin_I2C(0x20); //GPIO A mcp.pinMode(0, INPUT); mcp.pinMode(1, INPUT); mcp.pinMode(2, INPUT); mcp.pinMode(3, INPUT); mcp.pinMode(4, INPUT); mcp.pinMode(5, INPUT); mcp.pinMode(6, INPUT); mcp.pinMode(7, INPUT);} void loop() { send2LoRa();}