privateサブネット内のEC2にnode.jsをインストールする方法について。

プライベートサブネット内でEC2を構築し、APIサーバーとして使用したいと考えています。

パブリックサブネットのEC2からプライベートサブネット内のEC2にSSH接続し、
プライベートサブネット内のEC2にnode.jsをインストールしようとしましたが、
当たり前ですが、プライベートなのでインストールできませんでした。

プライベートサブネット内のEC2にnode.jsをインストールする方法をご教授いただけたらと思います。

以下試したことです。

以下のAWSの公式サイトの「ゲートウェイエンドポイントを作成」をエンドポイントタイプGatewayで実行。
https://aws.amazon.com/jp/premiumsupport/knowledge-center/ec2-al1-al2-update-yum-without-internet/

→これにより、yumコマンドが使えるようになりましたが、yumコマンドを使用してnode.jsをインストールする手前の、リポジトリの追加ができない(以下のコマンド)ため、どうしたらいいのかわかりません。。
curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -

やはり、プライベートサブネット内であるうちは、無理なのでしょうか。。。