pythonでのテキスト加工

Pythonを使って以下のテキストファイルの例を加工してprint文で出力したいです。
まだ、プログラミングを始めたてで分からないことが多いですが、教えていただきたいです。
最初の部分のようにlistに入れて並べるのがいいかと思ったのですが、１行だけならできましたが複数行だとうまくいきませんでした。

with open("example.txt", "r") as tf:
lines = tf.read().split()

exampl.txt
AA　　BB　　11　　22
CC　　DDD　　333　　44
EEE　　FFFF　　5　　666
GG　　HHH　　77　　8
↓
[11]22
AA_BB
[333]44
CC_DDD
[5]66
EEE_FFFF
[77]8
GG_HHH