shellで1行でファイル名を取得かつファイルを作成したい

下記の場合エラーになってしまうのですが、ファイル名拡張子を無くしたファイルを生成したいです。
その場合どうすればいいのでしょうか？

// $1がファイル名 find . -name "*.sample" -type f | awk -F. 'print $1'

test1.json5.sample → test1.json5を生成したい test2.json5.sample → test2.json5を生成したい