前提
初心者です。
UnityでRigitbodyを使った移動を作っています、で坂を上り下りするときに物理法則にのっとって、跳ねたり跳んだりします。
https://forum.unity.com/proxy.php?image=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2Fp9pqOUb.png%3F1&hash=36e16cf01a6e33a145c02048652d95d5
この図のような感じです。
実現したいこと
図に書いてある通りに物体と坂をきれいにくっつけたいです。
実装方法として、傾斜に沿った進行方向のベクトルを自機に与えたいです。（自機の回転で無理やり向きを変えるのではなくて、あくまでもベクトルの向きです。）
該当のソースコード
C#
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.InputSystem; [RequireComponent(typeof(PlayerInput))][RequireComponent(typeof(Rigidbody))]public class Character : MonoBehaviour { private Rigidbody rb; private CapsuleCollider capsuleCollider; private InputAction moveAction, jumpAction, CameraAction, dashAction ,squatActiont; //_これ（アンダーヴァー）を識別で着けたりする。unity道場では突けてる public float Speed = 500; //スピードを1.0とインスペクター上で仮定して public float JumpSpeed = 500.0f; public float LimitSpeed = 10.0f; Quaternion targetRotation; private int Jumpflg; public float Stamina = 100; public float Multiplier = 1f; private void Awake() { var input = GetComponent<PlayerInput>(); var actionMap = input.currentActionMap; rb = GetComponent<Rigidbody>(); capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>(); moveAction = actionMap["Move"]; moveAction.canceled += OnMoveStop; jumpAction = actionMap["Jump"]; jumpAction.started += Onjump; dashAction = actionMap["Dash"]; dashAction.canceled += DashMoveStop; dashAction.performed += DashMove; squatActiont = actionMap["Squat"]; squatActiont.performed += SquatStart; squatActiont.canceled += SquatStop; targetRotation = transform.rotation; } void OnCollisionEnter(Collision col) { Jumpflg = 0; //Jumpflgを0にする } private void Start() { Jumpflg = 0; } void OnMoveStop(InputAction.CallbackContext obj) { Debug.Log("離した"); rb.velocity = new Vector3(0, 0, 0); } void Onjump(InputAction.CallbackContext obj) { if(Jumpflg <= 1) { rb.AddForce(new Vector3(0.0f, JumpSpeed, 0.0f)); Jumpflg++; } } void DashMove(InputAction.CallbackContext obj) { Debug.Log("抑えて"); Speed = 15f; LimitSpeed = 100.0f; } void DashMoveStop(InputAction.CallbackContext obj) { Debug.Log("STOP"); Speed = 10f; LimitSpeed = 10.0f; } void SquatStart(InputAction.CallbackContext obj) { capsuleCollider.height = 1.0f; Speed = 2.5f; Debug.Log("しゃがみなう"); } void SquatStop(InputAction.CallbackContext obj) { capsuleCollider.height = 2.0f; Speed = 5f; Debug.Log("しゃがみ解除"); } void FixedUpdate() { var Dirction = moveAction.ReadValue<Vector2>(); float slope = GetSlope(); Vector3 slopeDrection = new Vector3(0, slope, 0); float GetSlope() { if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out RaycastHit hit)) { return Vector3.Angle(Vector3.up, hit.normal); } return 0f; } Debug.Log(slope); Vector3 cameraForward = Vector3.Scale(Camera.main.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized; //Scale は乗算 〇〇,new Vector 2 or 3 で左のほう掛ける右のほうになる、この場合XとZを1をかけて取り出してにゼロを掛けて取り出さないようにしている。 Vector3 moveForward = cameraForward * Dirction.y + Camera.main.transform.right * Dirction.x; //カメラのトランスフォームの赤軸（X） if (moveForward != Vector3.zero) { targetRotation = Quaternion.LookRotation(moveForward); } transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * 600); rb.velocity = moveForward * Speed + new Vector3(0, rb.velocity.y, 0); if (rb.velocity.magnitude > LimitSpeed) { rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x / 1.1f, rb.velocity.y / 1.1f, rb.velocity.z / 1.1f); } rb.AddForce((Multiplier - 1f) * Physics.gravity, ForceMode.Acceleration); } }
試したこと
コードにもある通り、RayCastで自分がいるところの角度を取得して、それを進行方向のY軸ベクトルに入れましたが、自機が坂に乗った瞬間どっかに吹っ飛んでしまいます。slopeの値を０にするコードを書いてもうまくいきません
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