Bluetooth接続したサーマルプリンターに、ブラウザからシグナル通信でレシート印刷したい

前提

レジシステムを開発しており、サーマルプリンター（レシートプリンター）と連携して、会計時にレシートを印刷させたい。

サーマルプリンターは、
ESC/POS、STARコマンド 対応（Bluetooth接続）

使用しているプリンターの仕様書（英語）
https://fccid.io/RVUZJ-5805DD/User-Manual/User-manual-3037212.html

ブラウザからBluetooth接続している、サーマルプリンターにコマンドを送信してレシートを印刷させたいのですが、いろいろと調べているうちに、「シグナル通信」を活用して、Bluetooth接続しているプリンターのTTYにコマンドを直接送信したらいいと見ました。

具体的な方法がわかりません。

詳しい方がいらっしゃいましたら教えていただけると幸いです。

実装したい環境

環境
・iOS - ブラウザ（Safari）

使用言語
・HTML / PHP / Javascript