PHP+curlを使用してjson形式でデータを取得する

質問内容

基本的なことをあまりにもわかっていない状態なのですが質問させてください。
web APIとして、例えば、下記のようなコマンドをターミナルにて入力した際に、

curl -X POST https://example.com/api \ -d '{ "sample": "sample data" }' \ -H "Content-Type: application/json"

下記のようなレスポンスを返すようなものを実現させたいと考えています。

{ "answer": "sample-answer", }

この場合、apiファイル（これを例えばPHPで実装？）に、json形式レスポンスを返すような記述をすればよいというイメージなのですが、まずこの認識は合っていますでしょうか？
また、その場合のコマンドからのデータ（引数？）の受け取り方がわからず、詰まっているのですが、何か参考になるサイト等あれば教えていただきたいです。
よろしくお願いします。