Swift：iPhoneタテ向きで、カメラ画像を横向きにするには？

前提

Swift5
Xcode13.3
iPhone13

実現したいこと

背面カメラでビデオ入力しiPhoneのタテ向き画面で、横長のプレビュー画像を表示したいです。
iPhoneをタテ向きにして、タテ長のプレビュー画像を表示させる方法は出来ています。
また、iPhoneを横向きにして、横長のプレビュー画像を表示させる方法も出来ています。

しかし、iPhoneのタテ向き画面で横長プレビューを表示すると、
プレビューも90度傾いてしまいます。
これの解決を法を教えていただきたいです。

iPhoneでビデオ出力の向きを回転させる方法はいろいろあると聞いています。

その中でも、今回は、下記サイトにある方法でおこないたいと思います。
https://qiita.com/beckyJPN/items/449d0dc97f14e64c0ad8
（このサイトのコードをiPhoneをタテ向き対応にして、タテ長のプレビュー画像を表示し、文字認識させるところまでは出来ています。）

よろしくお願いします。