i2c-gpioの設定方法

前提

ラズベリーパイでi2c-gpioを使いたいです。
調べてみると、/boot/overlays/README のファイルにその記述があり、/boot/config.txt に　

dtoverlay=i2c-gpio,bus=1,i2c_gpio_sda=2,i2c_gpio_scl=3,i2c_gpio_delay_us=2

この文を追加するとできるということが分かりました。

発生している問題・エラーメッセージ

ところが　

vi /boot/overlays/README

で　:　を押してから

/(i2c-gpio)

で検索してみたところ

E486: Pattern not found: (i2c-gpio)

となってしまいました。

また、

vi /boot/config.txt

で　i 　を押して文字を入力しようとすると

W10: Warning: Changing a readonly file

となってしまいました。

どうすればi2c-gpioを使えるかを教えていただきたいです

参考にしたサイト

https://yokahiyori.com/raspberry-pi-4b_i2c-gpio_ina228/

https://qiita.com/kobayuta/items/3c9eadb98593c2a0fd42

https://qiita.com/spicemanjp/items/50474e56ddccabf02b01

https://growplants.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91%E3%82%A4%E3%81%A7gpio0id_sd%EF%BC%9Apin27%E3%80%81gpio1id_scpin28%E3%82%92%E6%9C%89%E5%8A%B9%E3%81%AB%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%83%A1%E3%83%A2/

https://www.denshi.club/pc/raspi/raspberry-pi-os-1-i2c.html

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。