VoRTX(+ScanNet)を構築してみたい【github】Ver2

前提

githubでVoRTXというものをたまたま見つけて構築してみようと始まったのですが、PC知識が浅く、プログラミング経験もほとんどないので困っている所存です。でも一度手をつけたのでやり切りたいです。皆様の知恵をお貸しください。

実現したいこと

VoRTXを動かせるようにしたい。

試したこと

github(https://github.com/noahstier/vortx )でステップに従いながら構築。
ubuntu20.04にclone作成、condaでしたのでAnacondaいれて、configでyamlファイルをコピーするところまではできた。

DateでScanNetが必要になり、「著者らが提供するスクリプトを使用してダウンロードし、抽出する必要があります」とある。
ScanNet(https://github.com/ScanNet/ScanNet )が必要であるとのことなので、clone作成。

ScanNetの情報があまりに大きいこと(1.4T)からデータのすべてをもらうにはメールを送ってほしいと初文にあったのでメールを送ってみた(返信待ち)。
しかし、VoRTXを動かしたいのでScanNetのデータすべて要る必要があるのか疑問に思い、とりあえずgithubに上がっているもので動かすことができたらと思い立った。

構築してみようとトップページを読むもののわからず、README(https://github.com/ScanNet/ScanNet/blob/master/README.md )を読むとシステムの概要やインストール方法が書いてあるとのことなので、開いて調べながら読んでみたものの、インストール手順等が見当たらない。

Benchmark TasksにあるTasks(https://github.com/ScanNet/ScanNet/tree/master/Tasks )を開きInstallationを見つけたため翻訳してみたものの、
【 トレーニングタスクはTorch7を使用し、torchパッケージはcudnn, cunn, hdf5, xluaを使用します。
ScanNetリリースからのTrain/Testデータは各タスクのtorchフォルダの中のdataフォルダに入れる必要があります。例えば、3D Object Classificationの場合、obj_classification.zipを解凍してTasks/ObjectClassification/torch/dataに入れてください。(または、[phase]_shape_voxel_data_list.txt のパスを編集し、train.lua に train/test パスを入力してください) 】

トレーニングまでいっておらず、困惑している。進路があっていない気がしてならない。

ご教示いただきたいこと

・インストール方法
・ScanNetの全データがなくても動くのか
・アドバイス

(お節介を焼いてくれる方)
・実行方法等

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ubuntu20.04

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