【Android】ICカードのAIDを取得したい【NFC】

手元にあるICカード(type-A/B)のAIDを取得するNFC(Android Beam)を利用したAndroidアプリを作りたいです。
※AIDとはアプリケーションIDのこと

しかし調べてもそういった前例はなく、AIDが取得できるのか分からない状態です。

とある記事ではAndroidアプリで取得できると書いてありました。

GooglePlayにあるNFCツールを一通りインストールしてみましたがAIDを取得できるアプリはありませんでした。

Androidの公式リファレンスを参照してもAIDについては何も説明がありませんでした。

最終的にはAmazonなどで購入したコインタグのAIDを取得したいです。

そもそもNFCの仕様的にAIDはアプリで取得できないのでしょうか？