doctrineのjoinでサブクエリを指定したい

doctrineで以下のような指定が出来ないのはわかったのですが、別の書き方でサブクエリをjoinすることは出来ないのでしょうか？
その場合、joinしなくてもよいクエリを作成して置き換えるしかないのでしょうか？
よろしくお願い致します。

$qb->innerJoin('select id from test t GROUP BY id'', Join::WITH, 'a.id = t.id');