escape関数を書きたい

pythonで改行文字やタブのような文字を目で見えるエスケープ文字\nや\tに変換した文字列を返すような関数escape(a)を書きたいです。
if,elfeを使用して条件定義をするところまでは分かったのですが

def escape(s):
r=''
for c in s:

で止まってしまっています。初学者のため、コードの意味など合わせて教えていただけると嬉しいです。