JSONを返すURLにAWS-LambdaからアクセスしてJSONを取り込みたい

前提

AWS Lambda(Node.js)から「JSONを返してくるURLサイト」にアクセスしてJSONを取り込むシステムを検討しています

実現したいこと

”http://hoge.com:3456/iotgate/read?id=targetid”と言ったREST API形式のURL
にアクセスすると以下の様な簡単なJSONを返してくれます。

JSON

{"readResults":[{"id":"idhoge","s":true,"r":"","v":2.2,"t":1663841814832}]}

ここにAWSーLambdaからアクセスしてこのJSONを取り込めるようにしたいです。

試したこと

Lambda自体が初心者で、ネットから実現できそうな雛形を探して、先ずは実行してみようとしたのですが、良い参考例がみつけられませんでした。

どこから、どう手を付けてよいのか分からなく、ほぼ丸投げ質問の形で恐縮ですが、
Lambdaに記述する参考となるサンプル（Node.js)やサイトをご教示いただければ助かります。