pythonで音声をずらして結合したい

前提

pythonのwavファイルでの質問です。
A.wav(50sec)とB.wav(50sec)の二つのファイルがあるとします。

実現したいこと

音声をずらして結合したいです。
Aの音声が45秒経過したときにBの音声が始まり、合成して95秒の音声になるようにしたいです。
pydubをインポートしていたのですが、実現したいものに関する機能がなく、調べてみても分かりませんでした。

試したこと

pydubのoverlayを使用した。
何秒後にスタートしか設定できず、また、一つ目の音声が終わる時間で二つ目の音声も強制的に終了されてしまう。