壁面の物体位置検出に使うセンサって？

前提

近年センサーを活用した新しいアトラクションが登場しています。
その中で壁面などの物体位置検出に使われているのはどのようなセンサーなのでしょうか。
例えば、リトルプラネットのデジタルプールで壁にあたったボールを感知しているセンサや（https://litpla.com/attraction/zaboom/）
未来の遊園地のFUTURE WORLDで立っている場所を感知しているセンサ(https://www.teamlab.art/jp/e/artsciencemuseum/）
はどんなものが使われているのか知りたいです。
併せてそれらのセンサーを使った作品を作るのに適した言語などもアドバイスいただけたら嬉しいです。

実現したいこと

上記センサーを使った作品を作りたい。

発生している問題・エラーメッセージ

使用されているセンサーがわからない。