c3dファイルをpytorchのdataloderで開きたい

c3dとは

Coordinate 3Dの略で、バイオメカニクスやモーションキャプチャで使用されるデータセットです。
この形式のデータセットを用いて、motion predictionを行おうと考えております。

実現したいこと

c3d形式のデータセットをpythonで開きたいです。
既存の方法、またはc3d形式のデータセットを利用しているものをご存知でしたらご教授ください。