Google maps Embed api を使用して表示されているストリートビューの緯度経度等を取得したい

前提

WEBサイトにGoogleストリートビューを表示させ、
任意の地点、向き、ズームレベルを取得する。

実現したいこと

Google maps Embed api を使用して表示されているストリートビューの緯度経度等を取得したい。

Googleストリートビューには「Googleマップで見る」というリンクがあるので、
そのリンクを取得することができればほしい情報を得ることができる。

発生している問題・エラーメッセージ

iframeを使用することにより、WEBサイトにGoogleストリートビューを表示させることはできたのですが、
Googleストリートビューを動かした後、
画像が表示されている場所や、カメラの向き等のパラメータを取得したい

試したこと

nativeElementを使用してDOMを取得したが、
欲しい情報は得られなかった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Google maps Embed api
Angular CLI@12.2.7