python selenium visual studio code

普通に動作をするのはいいのですけど
seleniumを起動すると新規ブラウザーから起動でいちいちログインやり直し状態になるので再度ログインをしなくてはいけないのですね。

どうすればいちいち新規ブラウザーからログインをせず
今このログインしているブラウザーからseleniumで操作するにはどうすればいいのでしょうか？
google colabolateでやればいいのでしょうか？

教えてください。