R：各id毎の一番古い日付けのみの抽出

Rにてデータ抽出を実施しています。
下記のようなデータフレームより、各id毎の一番古い日付けのみ抽出したいと考えています。
色々調べて、実施したもののうまくソートが掛かりません。どのようにコードを書けばよいかご教示いただけませんでしょうか？よろしくお願いいたします。