scanでファイルを読ませたいが、エラーに

前提

scan コマンドを発行直後、エラーを発生しました。

実現したいこと

クラスター分析用に、まず、２次元の配列を
ファイルの形で読ませたい

発生している問題・エラーメッセージ

Error in scan("expression.txt") : scan() expected 'a real', got 'lib1'
これだけです。

該当のソースコード

R （RStudioの下で使っています）

x <- matrix(scan("expression.txt"),6,5)

と言う命令を発行しました。

試したこと

matrix(scan("expression.txt"),6,5)だけでやったり、
scan("expression.txt")でやったりしましたが、
状況は同じです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

expression.txt
の中身としては、
lib1 　 　 lib2　 lib3 　　 lib4 lib5
gene1 -0.4752599 -1.0358687 1.0474508 -0.8438768 1.8960928
gene2 -2.0747126 0.1360623 0.8924237 -0.4413562 0.9027044
gene3 0.9027044 1.8960928 1.2700205 0.9531910 1.4687483
gene4 -0.7374487 0.8610647 1.4687483 -0.3636694 -0.8196983
gene5 1.2868677 -0.7670078 -1.1653529 -0.8196983 1.2868677
gene6 -0.1245493 0.5495175 -0.9170723 -1.5751826 -1.5751826
です。
Choose Working Directoryで、この.txtファイルが確かに入っている処を
ポイントしています。
何か、パラメータが抜けているとか、scan命令を出す前に、
やるべきことがあるのでしょうか？