swift story boardでUITabBarControllerを実装したらアイコン画像が大きい上にTabBarが表示されません。

前提

swift初心者です。
swift story boardでUITabBarControllerを実装したのですが、下記の画像のようにアイコン画像がはみ出てしまいます。
サイズを小さくすると（25×25)一応はみ出さなくはなりましたが画質が悪くて小さすぎます。
App Icon Generatorというサイトで画像サイズの変更をしています。
元の画像サイズは1024×1024です。

また、実機テスト・シュミレーターでテストした場合に小さいアイコン画像でも大きいアイコン画像でもTabBarが表示されません。
どなたかおすすめのサイトや、解決方法をご教示いただけたら幸いです。

実現したいこと

アイコン画像が正常なサイズで実機テスト・シュミレーターでテストした時TabBarが表示される

発生している問題

UITabBarControllerのアイコン画像を指定したらはみ出てしまう。 実機テスト・シュミレーターでテストした時にTabBarが表示されない。（真っ白な画面）

試したこと

コードで画像サイズを変えられるということを知って、そのコードを書いてみましたが変わりませんでした。

補足情報（ツールのバージョン）

Xcode　14.0
使っている機種
MacBook Pro バージョン12.5.1