Unity床すり抜け

Unityでシューティングゲームを作っておりWASDでの移動を実装しplayerに、リジットボディをつけたら下の床を通り抜けてしまします
playerのリジットボディ等の設定

床の設定

なぜなのか説明していただけるとありがたいです

バージョン

2020.3.40f1
visual basic code