AWS Amazon WorkSpecesでリモートワーク

前提

IT系の会社、１０名ほどの部署でリモートワークを進めるために
Amazon WorkSpecesを使ってほしいと指令を受けました。

実現したいこと

・従業員が各自持っている家のPCから、会社のPCのデスクトップへと
接続させ、社内で行う作業と遜色ない作業をリモートで行いたい
・今会社で使っているPCのデスクトップをそのまま使いたい

質問内容

従業員が各自持っている家のPCから、会社のPCのデスクトップへと接続させたい。

・上記の内容はAmazonWorkSpecesで可能ですか。
・また、その場合はオンプレミスとの接続ということになるでしょうか。
・簡単に手順を教えていただけると助かります。

AmazonWorkSpecesでリモートデスクトップを使えるということはわかるのですが、
現状の環境をそのままリモートで使えるのかということがわからず、
初歩的な質問になってしまい、申し訳ありません。