滞在時間を時刻の差分計算をもとに算出したい。

前提

Python初心者です。お願いします。

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。
①各行の時刻の差分を求めたい。
②時刻（●●：●●）を文字列からdatetime型に変更したい。
③②をするにあたって、24時以降のデータをdatetime型に変更したい。

df = pd.DataFrame([["17:00","18:00"],
["17:20","20:55"],
["23:40","24:50"],
["24:30","27:40"]],
columns=["入店時間","退店時間"])

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

最終的には、上記のDataFrameに新たに「滞在時間」のカラムを追加して、そこに時刻の差分を表示したいです。