接触確認アプリCOCOA(iOS版)はタスクキルしても検知できるのか？

現在、Bluetoothを利用したiOSアプリを開発しています。
そこで疑問に思ったのですが、COCOA(iOS版)はタスクキルしても他端末を検知できるのでしょうか？
AppleはiOSでバックグラウンド通信を基本禁止していますが、Bluetooth通信などはアプリをタスクキルしなければバックグラウンドで継続できます。
しかしタスクキルしてしまったり、iPhoneを再起動してしまってアプリがバックグラウンドにない状態では他端末を検知することは不可能に思えます。(Androidのように常駐目的のクラスがあるとは聞いたことがないため)
もし可能であるならばどのような仕組みで動いているのか教えていただきたいです。
特に仕組みを知らなくてもCOCOA利用者で上記について何か知っていたら教えていただきたいです。