React(axios)でdjangoが指定したULR(/?=〇〇〇)にjsonとして検索せずにアクセスし、jsonを受け取りたい。

axios
.get("/〇〇〇/〇〇〇/?〇〇〇=返ってきてほしい絞り込まれたJSON", {
headers: { "Content-Type": "" },

参考にしているサイトでは
getの中身は、何個かのJSONがあるところに「?ID＝001」のようにJSONのなかからIDの001を返す、のようになっていますが、

django側が用意したJSONがあるURLに直接アクセスしにいきたいです。

「?ID＝001」のような記述がない場合ではJSONが帰ってきたのですが、前記のような表示だとJSONの塊の中を検索しにいく、みたいになるのか、データが取れません。
get("/〇〇〇/〇〇〇/)までの記述と同じようにそのURLにアクセスしにいく方法はありますか？

本来はフロント側から欲しいIDを渡してそのIDのJSONだけ返す、といった処理がしたいです。