mysqlworkbenchを用いて2台のEC2の背後にあるRDSに接続したい

前提

以下のような構成のAWS環境があります。

• 踏み台サーバ
  • EC2
  • パブリックネットワークに所属
  • ローカルマシンから鍵認証でSSH接続可能
• WebAPサーバ
  • EC2
  • プライベートネットワークに所属
  • 踏み台サーバからパスワード認証でSSH接続可能
• DBサーバ
  • RDS
  • エンジンは MariaDB
  • プライベートネットワークに所属
  • WebAPサーバから接続可能

つまり、踏み台サーバ → WebAPサーバ → DBサーバ という構成のAWS環境です。

実現したいこと

Windows11のローカルマシンでmysqlworkbench を起動し、上記の環境のDBサーバに接続を行いたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

WebAPサーバ → DBサーバのような一段階のSSH接続であれば、mysqlworkbench 備え付けの機能で実現できることは確認済みですが、上記の構成の場合は備え付けの機能がないように見受けられ、何を行えばいいのか見当がついていません。