mysqlworkbenchを用いて2台のEC2の背後にあるRDSに接続したい

前提

以下のような構成のAWS環境があります。

  • 踏み台サーバ
    • EC2
    • パブリックネットワークに所属
    • ローカルマシンから鍵認証でSSH接続可能
  • WebAPサーバ
    • EC2
    • プライベートネットワークに所属
    • 踏み台サーバからパスワード認証でSSH接続可能
  • DBサーバ
    • RDS
    • エンジンは MariaDB
    • プライベートネットワークに所属
    • WebAPサーバから接続可能

つまり、踏み台サーバ → WebAPサーバ → DBサーバ という構成のAWS環境です。

実現したいこと

Windows11のローカルマシンでmysqlworkbench を起動し、上記の環境のDBサーバに接続を行いたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

WebAPサーバ → DBサーバのような一段階のSSH接続であれば、mysqlworkbench 備え付けの機能で実現できることは確認済みですが、上記の構成の場合は備え付けの機能がないように見受けられ、何を行えばいいのか見当がついていません。

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