pythonのデータフレームの社員IDを社員名に書き換えたい

何度かこちらで教えて頂いたことがあります。
不勉強で申し訳ありませんが教えて下さい。

サンプル画像のように、社員IDが入ったデータフレーム①があります。複数の列に
社員IDが入ります。

データフレーム①の社員IDをデータフレーム②社員ID、社員名が入ったデータを
参照させて社員名にデータを置換えたいです。

excelだとvlookのイメージですが、pythonの場合、merge関数で結合させる
ことも考えましたが、列が複数あるためデータ置換の方法がないか色々調べ
ましたが、自分で解決に至りませんでした。
どうぞ宜しくお願い致します。