PythonでopenCVのarucoを使用し、マーカーの認識の有無をテキストファイルに書き込もうとするとErrno 13が発生する。

前提

PythonにてopenCVのarucoを用い、指定したマーカーが認識されたら0、されなかったら100を指定したテキストファイル(IDRead.txt)に書き込む動作をループさせるプログラムを作成しているところ、Errno 13 が発生しました。

実現したいこと

マーカーが認識しているか否かをテキストファイルに出力し、それをC#で取り込む動作を行おうとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

----- get_markID ----- Tracback (most recent call last): File "F:\(フォルダ名)\IDRead.py", line 55,in <module> print(cam0_mark_search.get_markID(markID)) File "F:\(フォルダ名)\IDRead.py", line 27,in get_m\markID with open('IDRead.txt','w', encoding='UTF-8') as f: PermissionError: [Errno 13] Rermission denied: 'IDRead.txt'

該当のソースコード

Python

1import cv2 2from cv2 import aruco 3import numpy as np 4import time 5 6class MarkSearch :7 8 ### --- aruco設定 --- ###9 dict_aruco = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)10 parameters = aruco.DetectorParameters_create()11 12 def __init__(self,cameraID):13 self.cap = cv2.VideoCapture(cameraID)14 15 def get_markID(self,num_id):16 17 ret, frame = self.cap.read()18 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)19 20 corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(gray, dict_aruco, parameters=parameters)21 22 if num_id in np.ravel(ids) :23 with open('IDRead.txt','w', encoding='UTF-8') as f:24 f.write('0')25 result = 026 else :27 with open('IDRead.txt','w', encoding='UTF-8') as f:28 f.write('100')29 f.close()30 result = None31 return result 32 33 34 35 36if __name__ == "__main__" :37 import cv2 38 from cv2 import aruco 39 import numpy as np 40 import time 41 42 ### --- aruco設定 --- ###43 dict_aruco = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)44 parameters = aruco.DetectorParameters_create()45 46 ### --- parameter --- ###47 cameraID = 248 cam0_mark_search = MarkSearch(cameraID)49 50 markID = 051 52 try:53 while True:54 print(' ----- get_markID ----- ')55 print(cam0_mark_search.get_markID(markID))56 time.sleep(1.0)57 except KeyboardInterrupt:58 cam0_mark_search.cap.release()

試したこと

・プロパティにて書き込みが可能であることは確認済み
・Cにて同テキストファイルに書き込みが可能であることは確認済み
・別のプログラムやソフトウェアでそのテキストファイルが開かれていないことは確認済み
・書き込みのプログラムを除いて実行したところ、正常に動作している(ログに0とNoneが出力されている)
・Pythonにて文字を書き込むだけのプログラムを起動したところ　、書き込まれていない
(PythonはCドライブ、実行しているプログラムはHDD)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Windows10
Python3.10
aruco参照サイト：https://python-academia.com/opencv-aruco/