リモートブランチを共有して作業する際のコミットのまとめ方

前提

作業場所が職場と会社で行ったり来たりしており、gitを用いてそれぞれの環境のローカルで作業できるようにしたいです。

gitを浅くしか使用していないため、職場／自宅での作業が中途半端の状態でも、自分のブランチでpush/pullを行い、もう一方で続きから作業を行っているだけのため、コミット履歴が作業ごとに複数できてしまいます。

実現したいこと

例えば、職場でAという作業を途中まで行い、リモートに「作業A」というコメントでpush→自宅で「作業A」をpull→続きから作業を行い「作業A（続き）」というコメントでリモートにpush。

これを、自宅での作業分も「作業A」というコミットにまとめたいと思っています。

試したこと

ネット等で調べつつ、git rebase -iを試していますがよく分かりません。gitの知識が浅いため、まずはやり方を知りながら、逆算でgitの仕組みも調べていきたいと思っていますので、やり方を教えていただきたいです。よろしくお願いします。