Spring + MyBatis でのMySQL接続で起動時エラー

前提

SpringBootからMyBatisを用いてMySQLに接続するミニマムコードを作成したいです。
起動時エラーでマッパーがBeanとして認識されていない？ようなエラーで詰まっています。
なにが不足している、または間違っているかわかりますでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

SampleService required a bean of type 'jp.co.demo.mapper.SampleMapper' that could not be found.

該当のソースコード

pom.xml

xml

1<dependency>2 <groupId>mysql</groupId>3 <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>4</dependency>5<dependency>6 <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>7 <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>8 <version>2.1.3</version>9</dependency>

application.properties

properties

1spring.datasource.url = jdbc:mysql://localhost:3306/test-db2spring.datasource.username = root3spring.datasource.password = pass4spring.datasource.driver-class-name = com.mysql.cj.jdbc.Driver

java

1package jp.co.demo.bean;2 3public class SampleUserBean {4 private int user_id;5 private String user_name;6 private String password;7 8 public int getUser_id() {9 return user_id;10 }11 12 public void setUser_id(int user_id) {13 this.user_id = user_id;14 }15 16 public String getUser_name() {17 return user_name;18 }19 20 public void setUser_name(String user_name) {21 this.user_name = user_name;22 }23 24 public String getPassword() {25 return password;26 }27 28 public void setPassword(String password) {29 this.password = password;30 }31}

java

1package jp.co.demo.controller;2 3import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;4import org.springframework.stereotype.Controller;5import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;6 7import jp.co.demo.service.SampleService;8 9@Controller10public class SampleController {11 @Autowired12 private SampleService sampleService;13 14 @GetMapping("/sample")15 public String sample() {16 sampleService.sample();17 return "sample";18 }19}20

java

1package jp.co.demo.mapper;2 3import java.util.List;4 5import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;6import org.apache.ibatis.annotations.Select;7 8import jp.co.demo.bean.SampleUserBean;9 10@Mapper11public interface SampleMapper {12 @Select("select * from m_users;")13 List<SampleUserBean> selectAll();14}

java

1package jp.co.demo.service;2 3import java.util.List;4 5import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;6import org.springframework.stereotype.Service;7 8import jp.co.demo.bean.SampleUserBean;9import jp.co.demo.mapper.SampleMapper;10 11@Service12public class SampleService {13 @Autowired14 private SampleMapper sampleMapper;15 16 public void sample() {17 List<SampleUserBean> users = sampleMapper.selectAll();18 19 for (SampleUserBean user : users) {20 System.out.println(user.getUser_id() + ", " + user.getUser_name() + " " + user.getPassword());21 }22 }23}

試したこと

SampleApplication.javaに@MapperScanを指定してみましたが同じエラーでした。
@Mapperアノテーションが付与されてクラスを自動で認識するので@MapperScanは不要という記事を見たので、これが原因ではないと考えています。