Linux上のMySQLにWindowsからSSHを使用せず接続

質問

WindowsからLinux（CentOSなど）上のMySQLのDBに接続するにはSSHが必須だと言われました。
明確にそのように説明されている情報が見つけられていませんが本当でしょうか？

前提

接続元：Windows
接続先：LinuxにインストールされているMySQLデータベース

MySQLのポートはファイアウォールで開放。

発生している問題・エラーメッセージ

例えば、MySQL WorkbenchでConnection Methodに「Standard(TCP/IP)」を選択して接続を試みると、「Unable to connect to localhost」というエラーが表示されます。
Hostname、PortにはMySQLが動作しているLinuxサーバの値を指定しています。
「localhostに接続できない」というエラーになっている点が理解できません。
なお、「Standard(TCP/IP) over SSH」での接続は可能です。