macにec2などのクラウドサービスのvmのディレクトリをmountしたい

macOS でマウントできるのは、afp, smb,nfs, ftp, webdav あたりでしょうか。

ssh で接続できているのであれば...
それぞれの設定が必要と思いますが、ssh ポートフォワーディング経由の

• afp over ssh
• smb over ssh
• NFS over ssh
• ftp over ssh

等が使用できるのではないでしょうか。