VPN接続をしたネットワーク上のPCから指定のファイルをコピーする

実現したいこと

前提

社外にあるPCであるプログラムを動作させており、そこで使られるログファイルを2,3日に一度取ってきています。
その際、forticlientを用いてVPN接続
→リモートデスクトップ接続
→エクスプローラを開いてファイル操作
という手順を踏んでいるのですが、この部分を省力化したいと考えています。
OSは社外PCと私が操作するPCともにwindows10です。

VPN接続したネットワーク上のPCの中のファイルのパスが分かれば、コマンドプロンプトのcpコマンドやpythonのcopyで取ってこれると思っているのですが、今はforticlientでVPN接続をしてリモートデスクトップ接続ができている状態でもエクスプローラからのファイル参照はできていない状態です。

質問

1. VPN接続したネットワーク上のPCの中のファイルのパスはどうやったら取得可能ですか？
2. 上記で取得したパスを使い、cpコマンドやcopy関数でファイルを動かすことは可能でしょうか。
3. 欲を言えばVPN接続からの一連の流れをすべて一つのファイルを実行することで済ませたいのですが、実現の可能性はありそうでしょうか。

以上です。部分的にでも構いませんので、お力添えをお願いします。