wordpressでカテゴリー分けができず、Fatal error: Uncaught Error: array_shift(): Argumentとでます

実現したいこと

カテゴリーがない個別投稿ページでもエラーなく
表示したい

前提

sidebar.phpで
表示している投稿ページと同じカテゴリーの
投稿を表示したコードをかいたのですが

カテゴリーがない投稿ページだと
Fatal error: Uncaught Error: array_shift(): Argument #1 ($array) must be of type array, bool given
というエラーメッセージがでます

発生している問題・エラーメッセージ

Fatal error: Uncaught Error: array_shift(): Argument #1 ($array) must be of type array, bool given in

該当のソースコード

php

1<section id="sidebar">2 <section class="s-related">3 <div class="side-title">関連記事</div>4 <ul>5 <?php6 $term = array_shift(get_the_terms($post->ID, 'blog_category'));7 $args = [8 'post_type' => 'blog',9 'posts_per_page' => 2,10 'order' => 'Asc',11 'taxonomy' => "blog_category",12 'term' => $term->slug,13 ];14 $pickup_query = new WP_Query($args);15 ?>16 17 <?php if ($pickup_query->have_posts()) : ?>18 19 <?php while ($pickup_query->have_posts()) : $pickup_query->the_post(); ?>20 21 22 <li>23 <a href="<?php the_permalink(); ?>">24 <?php if (has_post_thumbnail()) : ?>25 <?php the_post_thumbnail('blog'); ?>26 <?php else : ?>27 <img src=" <?php echo esc_url(get_theme_file_uri('img/noimage.png')); ?>">28 <?php endif; ?>29 <div class="r-p"><?php the_title() ?></div>30 </a>31 32 </li>33 34 <?php endwhile; ?>35 36 37 <?php wp_reset_postdata(); ?>38 </ul>39 40 <?php else : ?>41 <!-- 投稿が無い場合の内容 -->42 43 <h1>投稿無し</h1>44 <?php endif; ?>45 46 </ul>47 </section>48 49 50 <section class="s-category">51 <div class="side-title">カテゴリー</div>52 <ul>53 <?php 54 $categories = get_categories($args);55 foreach($categories as $category){56 echo '<li><a href="' . get_category_link($category -> term_id) . '">' . $category -> name; '</a><li>';57 58 }59 ?>60 </ul>61 </section>62</section>

試したこと

is_taxとif構文による条件分岐や
もとのコードにあるelseの編集などしましたがわからず
ググってもわかりませんでした
。