実現したいこと
PLCとUnityをTCPで通信したい
前提
三菱PLCであるQ03UDVCPUを使用しEthernetで通信を行います。
まずテスト段階として現在Spyderを使ってWindows10環境でpython3で実行させています。
その後C#に変換してUnityで通信を行う予定です。
通信方式はMCプロトコルの4Eフレームです。
今回W100とW101の合計32bitを取得したいと考えております。
通信
Q03UDVCPUに内蔵されたEthernetポートとPCのEthernetをハブを介さず直結接続します。
[PLC]--Ethernetケーブル--[PC]
IPアドレス
PC 192.168.3.50
PLC 192.168.3.39:1025
PLC設定
交信データコード設定
バイナリコード交信
[チェック]RUN中書き込みを許可する（FTPとMCプロトコル）
オープン設定
1 UDP MELSOFT接続
2.TCP MELSOFT接続
3 TCP MCプロトコル 1100
4 UDP MCプロトコル 1200
5 TCP MELSOFT接続
6 TCP MCプロトコル 9600
7 TCP MCプロトコル 1025
--以下、TCP MELSOFT接続--
発生している問題・返答メッセージ
現在通信自体はできるが、GXWorks2の一括モニタで閲覧している値と返答のデータがPLCのbitと一致しない
message:b'T\x00\xff\x03\xff\x00\x00\x0c\x00\x10\x04\x01\x00\x00\x00\x00d\xb4\x00\x02' Received: b'\xd4\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c\x00\x10\x04\x0b\x00a\xc0\x00\x0c\x00\x10\x04\x00\x00\x00\x00' W100 value: 49152 W101 value: 3072
PLCにセットしている値
W100 942 (0000 0011 1010 1110)
W101 5641 (0001 0110 0000 1001)
該当のソースコード
python3
1import socket 2 3# 送信先のIPアドレスとポート番号 4ip_address = "192.168.3.39" 5port_number = 1025 6 7# バイナリデータ 8message = bytes([0x54, 0x00, 0xFF, 0x03, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x10, 0x04, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0xB4, 0x00, 0x02]) 9print("message:"+str(message)) 10# TCPクライアントを作成し、PLCに接続する 11client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 12client.connect((ip_address, port_number)) 13 14# メッセージを送信する 15client.send(message) 16 17# レスポンスを受信する 18response = client.recv(1024) 19 20client.close() 21 22# 受信したバイナリデータを表示する 23print(f"Received: {response}") 24 25# W100の値を取得する 26w100_value = int.from_bytes(response[14:16], byteorder='big', signed=False) 27print(f"W100 value: {w100_value}") 28 29# W101の値を取得する 30w101_value = int.from_bytes(response[16:18], byteorder='big', signed=False) 31print(f"W101 value: {w101_value}")
試したこと
交信データコードをASCIIに変更して交信
ハブを介して接続してみた
W0などほかにデータが入っている可能性のある場所を探した
W100、W101の値を変更したが、出力の値は変わらなかった
0x03,0xFFを0xFF,0x03と入れ替えるなどしたが正しい値を取得できなかった
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
送信文説明
0x54, 0x00 サブヘッダ 4Eなので5400
0xFF ネットワーク番号
0x03 要求先ユニットI/O番号
0xFF 要求先ユニットI/O番号
0x00 要求先ユニット局番号
0x00,0x0C データ長
0x00, 0x10 監視タイマ
0x04, 0x01 コマンド(ワード読み出し)
0x00, 0x00 サブコマンド
0x00, 0x00, 0x64 デバイス番号 (100番目を呼び出す)
0xB4 Wリンクレジスタ読み取り
0x00, 0x02 2個読み取る
返答言語はC#でもPython3でも構いません。こちらで変換します。
よろしくお願いいたします。
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