rawファイルの画像データをcsvの列で整理する方法

実現したいこと

①.rawファイルの画像データを読み込む
rawファイルの中身は[x座標]、[y座標]、[輝度データ]
②csv出力する
の実行を試みています。この②についての質問です。

np.savetxt("xxx.csv", img, fmt="%.0f",delimiter=",")
を使用すると、csvの行にx座標、列にy座標、セルの中身が輝度として2次元的に出力されます。
これを、csvのA列にx座標、B列にy座標、C列に輝度値と縦方向に羅列された形に出力したいのですがどのようなコードを書けばよいでしょうか。

ご知見あるかた、ご教授ｐねがいします