alexaのスキル開発でロボット等をEchoを通した音声操作はできますか？

Alexaのスキル開発でAlexa Echoへ音声を送ってデバイスを操作したいのですが、実際のデバイスやUnity等の仮想空間でそのようなものを作成して操作するというのは可能でしょうか？また、これならできる、どのように行えばできるというのがあれば挙げていただきたいです。

背景、状況

Alexaを用いた音声での操作を行うという点を開発の基盤として考えているので、上記のテーマから逸れたものでも、こんなものが作れるというのがあれば挙げて頂けると助かります。