alexaのスキル開発でEchoを通した音声操作はどのようにすればできますか？

Alexaのスキル開発でAlexa Echoへ音声を送ってデバイスを操作したいのですが、実際のデバイスやUnity等の仮想空間でそのようなものを作成して操作するというのは可能でしょうか？また、これならできる、どのように行えばできるというのがあれば挙げていただきたいです。

背景、状況

始めはロボット掃除機などが操作できないかと考えましたがAPIが公開されていないといった理由で他の物に移り、現在はspheroでできないかと考えていますが、Alexaからの命令をそのまま直接伝えるといった点ができるのかという問題で行き詰っています。
Alexaを用いた音声での操作を行うという点を開発の基盤として考えているので、上記のテーマから逸れたものでも、こんなものが作れるというのがあれば挙げて頂けると助かります。