mbed os2時代のプログラムをコンパイルする方法

実現したいこと

mbed(LPC1768)で実行していた mbed os2 のプログラムのコンパイル＆実行

EVの学生フォーミュラ車両で使用している基盤に関すること
アクセル・ブレーキセンサ、操舵角センサの値を取得して、トルクベクタリングするためのトルク司令をECUに送る回路のプログラム

２，３世代前の先輩から引き継いでいるコード、そして知識不足のため、プログラム全体の把握に時間がかかっている。そのため、mbed os5,6で実行可能なコードに修正するより先に、mbedos2が実行できるローカル環境を構築したいです。

試したこと

linux環境でdockerを用いて環境構築しようとしたがうまくコンパイルできず。

補足情報

現在、高専の機械系に所属しているため、プログラム知識が疎いため、ご教授いただければ幸いです。