Railsのバージョン切り替え方法を知りたい

実現したいこと

Railsバージョンの切り替えをしたい。
Rails 5.2.8.1 → Rails 6.1.3.2

伺いたい事

Rubyバージョンを切り替える際には、
rbenv versions で、インストールされているrubyのバージョンアップを確認し、
rbenv global や　rbenv local でバージョンの切り替えができるかと思います。

Railsでは、
gem info -e rails で、切り替え可能なバージョンアップを確認できますが、
RubyバージョンのようにコマンドでRailsバージョン切り替えは可能なのでしょうか？

現状、以下のようにバージョン指定をして新しくRailsアプリケーションを作成する方法しか把握できていません。

$ rails _バージョン_ new <プロジェクト名>

ただ、その場合、バージョン指定した新規アプリを作成することになる為、既存アプリのRailsバージョンを切り替えたい目的とはそれてしまいます。