Railsのバージョン切り替え方法を知りたい

実現したいこと

Railsバージョンの切り替えをしたい。
Rails 5.2.8.1 → Rails 6.1.3.2

伺いたい事

Rubyバージョンを切り替える際には、
rbenv versions で、インストールされているrubyのバージョンアップを確認し、
rbenv global や　rbenv local でバージョンの切り替えができるかと思います。

Railsでは、
gem info -e rails で、切り替え可能なバージョンアップを確認できますが、
RubyバージョンのようにコマンドでRailsバージョン切り替えは可能なのでしょうか？

試したこと

・　gemで変更
1 Gemfileのgem 'rails', '5.2.8.1'のような行をgem 'rails', '6.1.3.2'と、使いたいバージョンに書き換える
2 bundle update railsを実行。

・　以下のようにバージョン指定をして新しくRailsアプリケーションを作成する方法。

$ rails _バージョン_ new <プロジェクト名>

この場合、バージョン指定した新規アプリを作成することになる為、既存アプリのRailsバージョンを切り替えたい目的とはそれてしまいます。

調査したこと

https://qiita.com/shizen-shin/items/96380ae7a7011be3c831
https://prograshi.com/framework/rails/how-to-downgrade-rails-version/