AWSにて同じVPC内にあるprivateサブネットにあるworkspaces端末とpublicサブネットにあるEC2同士の通信について

実現したいこと

privateサブネットにあるworkspaces端末からpublicサブネットにあるEC2インスタンスにping通信
できるようにするにはどうしたらいいでしょうか。何か特別な設定はいるのでしょうか。現在pinng通信できないでいます。

前提

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
pribvateサブネット、publicサブネットは同じVPCにある。

どたなかご教授よろしくお願いいたします。