macでシェルを実行するキューを作成したい

実現したいこと

いくつかの実行したいシェルがあります。それをキューに追加し順番に実行したいです。あるタスクを実行中でも別のタスクをキューに追加したいです。また、いつでもどのタスクを実行しているのか、キューの中身を確認できるようにしたいです。

前提

macでの運用を想定しています。

試したこと

GNU Parallelを使用することを考えましたが、実行中にキューにタスクを追加することができませんでした。