外部のツールから起動済のブラウザにアクセスしxpathを取得できる技術はありますか？

テーマ、知りたいこと

起動済のブラウザ上でクリックした要素のxpathを取得するようなツールを作りたいです
(Edge/Chromeの開発者ツールで取得できることは知っていますが、自作したい)

上記ツールの作成にあたり、仕様を実現できる言語、ライブラリなどがありますでしょうか？
下記自分の中でのツールイメージです
・ツール(exe)起動
・ツール上からxpath取得ボタンを押す
・起動済のブラウザもしくは新しく起動したブラウザ上でクリックした要素のxpathがツール上のテキストボックスに表示される

背景、状況

JavaScriptだけならクリックした要素のxpathを取得できましたが、
外部のツールから任意のブラウザ、ページとの連携方法までが分からず・・・