フロントチャネルログアウト、バックチャネルログアウトとはなんですか？

テーマ、知りたいこと

フロントチャネルログアウト、バックチャネルログアウトとはなんですか？

背景、状況

keycloakでSSOを導入したシステムの開発をしています。
クライアントの設定項目にフロントチャネルログアウトURL、バックチャネルログアウトURLという項目があるのですが、何を指しているのかが分かりません。

検索しても詳しい情報が出てこないため質問させて頂きました。
ご存知の方がいましたら、ご助力頂けますと幸いです。