Unityの3Dで水中ダンジョンを作りたいが、キャラクターの水中の物理挙動(浮力?)が分からない

実現したいこと

Unityの3Dで水中ダンジョンを作りたい

前提

Unity初心者でもほぼ何も分かりません。

Unityの3Dで水中ダンジョンを作りたいのですが、UnityStarterAssetで三人称視点のキャラクターを動かすことは出来たのですが、水中に入ると、そのまま落下していきます。
なので、水中に入ると、ぷかぷかし、現実と同じ物理挙動(浮力?)でプレイヤーが浮き沈み出来るようにし、海の中を泳げるようにしたいです。
C#プログラムを書いてくださると助かります。
よろしくお願いいたします🙇

試したこと

特になし

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unityバージョン2021か2022