ARKitの点群取得で、奥行きをZ軸にしたい

実現したいこと

ARKitで点群を取得する際に、右手座標系ではなく、奥行きをZ軸にしたい

前提

ARKitを用いて点群の取得、およびPLYモデルの書き出しをしているのですが、右手座標系なので、床に向かって点群を取得すると
上から見た図が90度傾いてしまいます。これを点群を取得開始したときに向いていた方向をZ軸の正にしたいと考えています。

使用しているコードはこちらのものです。
https://github.com/Waley-Z/ios-depth-point-cloud

試したこと

ARWorldTrackingConfigurationでworldAlignmentの値をcameraに設定する
→点群が最初の一回しか取得できず、精度が落ちてしまう。継続的に取れるのであればこちらを利用したい

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

macOS Sonoma 14.0
Xcode 15
iOS 17