ドラぷらの高速道路の料金やルートのスクレイピングについて

実現したいこと

ドラぷらのルート検索機能をアプリに実装したいのですが、
どういうURLのリクエストを投げればルートの結果が返ってくるのか分からないです。

DevToolsで見たらこれでIC一覧がxmlで返ってくることがわかりました。
https://www.driveplaza.com/community/icsearch_api.php

肝心のルート検索のリクエストが見つけれないです。
知っている方いらっしゃったら教えてほしいです。